堆芯下栅格板高清检查系统

核电站大修期间堆芯燃料组件全部卸出后，需立即进行堆芯下栅格板高清视频检查，卸料后堆芯下栅格板高清检查系统利用安装在换料机栏杆上的专用摄像机支架，借助高清摄像机与光谱相机，对下栅格板进行高质量检查，可以减少大修关键路径，并解决各种风险，从而得到高质量堆芯检查视频，为后续堆芯装料排除隐患。卸料后堆芯下栅格板高清检查系统也可用于装料前堆芯下栅格检查。 

堆芯下栅格板高清检查系统由光谱相机、高清视频相机、换料机支架及相机云台挂架、相机云台、相机遮光筒、控制系统、显示器及工业计算机、便携水下LED照明灯等组成。功能特点如下：

1）整个系统拆装快捷方便；

2）水上部件紧固件设计为防脱落不会产生异物风险；相机云台及其它部件外壳确保镜头及附件不会脱落产生异物风险；

3）换料机专用支架材质可为不锈钢或铝材，安装和拆除简单、重量轻；

4）系统通过光谱相机及高清相机快速检查下栅格板，识别是否有异物；发现异物后，能够切换高清视频相机，进一步检查异物；

5）光谱相机与高清视频相机可以单独安装在换料机支架上对下栅格板进行检查；当水面扰动过大时，可以将相机遮光筒安装到换料机支架上，配合相机进行下栅格板进行检查；

6）不同物质在不同波长下的成像颜色可以进行标记存入到数据库中。